浏览数量:377 作者:南京市栖霞中学 发布时间: 2022-09-30 来源:本站
敬爱的老师,亲爱的同学们:
大家早上好!
我是来自高二(6)班的冯霖申。
非常感谢学校给我们搭建平台,争取到今年8月份去北京参加2022世界机器人大赛锦标赛的机会,让我有幸在这里代表我们参赛团队与大家分享备赛和参赛的心得体会。
世界机器人大赛是一场国内外影响广泛的机器人领域官方专业赛事,大赛围绕科研类、技能类、科普类三大竞赛方向,设共融机器人挑战赛、BCI脑控机器人大赛、机器人应用大赛、青少年机器人设计大赛,共四大赛事。自2015年起已成功举办了7届,共吸引了全球20余个国家近20万名选手参赛,被各大主流媒体广泛赞誉为机器人界的“奥林匹克”。我们此次参加的是DOBOT智造大挑战协作机械臂组的比赛。机械臂可以通过电脑输入的程序把木块放到非常精确的位置上,并可以通过程序实现小车的自动停泊和驶离,这样一来能减少很多人力物力的成本。
高一时我了解到学校有一个机械臂社团,就一直心向往之,高二我才有了加入社团的机会,当我第一次独立操作机械臂时,我心中十分的激动,也是从那时起,我默默下定决心有朝一日,一定要自己编出一套机械臂的程序。加入社团后我们有了一个宝贵的参赛机会——《2022年世界机器人大赛》。当得知这个消息时,我既兴奋又担忧,兴奋的是可以有机会见识到来自全世界各地的机器人高手,担忧的是怕自己不能胜任学校交给我们的任务。
为了迎接比赛,我们紧锣密鼓的展开了训练,别的同学放假的时候,我们集中在学校智能智造室,一遍一遍调试和优化程序。虽然牺牲了许多课余时间,但我和我的伙伴们都觉得这是值得的。在训练过程中,我们遇到了很多问题,例如颜色传感器无法使用,机械臂突然限位,小车不走直线和摄像头卡位等,我们积极思考,展开了多次讨论,将问题一一化解,在备赛过程中,我们对比赛流程,软件操作和硬件组装都有了新的认识,梅老师、魏主任和谢主任一直耐心的陪着我们训练,指导我们操作,为我们的比赛保驾护航。
虽然准备的周全,但临近比赛我们遇到了一些非技术性的问题,我们遇上了北京的疫情,队员出现健康码弹窗,但我们还是在符合防疫要求的情况下,义无反顾的去参赛,只为展现栖中的风采。第一次参加国际赛事,不可避免的有些紧张,赛场上机械臂也出现了一些不一样的小问题,像标定位置因场地偏移,木块颜色因场地光无法识别等,我们团队积极寻找解决问题的方法,但多少还是有些遗憾,最终荣获国家三等奖的成绩。在比赛过程中,一等奖团队的表现令人叹为观止,他们四个人沉着冷静遇到问题没有丝毫慌乱,每个人都有条不紊的进行着自己负责功能的调试,他们是我们学习的榜样,三等奖绝不会成为我们的终点,下一次的比赛我一定会积极参加,更加努力,向一等奖迈进!
经过这次比赛,我培养了自主学习、自主思考、自主动手的能力,也锻炼了逻辑思维,对于学科学习特别是数学和物理有很大的促进作用,也增加了我在机械臂领域继续探索下去的决心与信心。
付出总有回报,不念过往,不问将来。期待更多的同学能加入我们机械臂社团,遇见更好的自己,为你的高中生活添上绚丽的一笔!
梅仕轩指导教师寄语:
机器人比赛对科创教育起着不可替代的推动作用。科创教育的目的不仅仅是让学生掌握一些科学技能、理解一些科学知识,在竞赛中获得奖项是阶段性的目标,参与、体验、感悟,让学生在活动中将所学的知识直接运用于社会生活、科学研究中,还能让学生体验到超越能力极限的挑战和克服困难后的成就感和自信心,享受团队合作的快乐。竞赛的结果并不是最终目标,未来的他们,应该有着强烈的好奇心和求知欲,有着丰富的想象力和创造力,有着坚定的意志和自信心,有着在竞争中永不言败的斗志,有着强我中华的理想与信念,这才是栖霞中学开展机器人及其他课外活动的真正目的。
撰稿:冯霖申(学生)
指导教师:孙昕 梅仕轩
审稿:谢双庆 梁勇
推送:王笑雪